LiGrip O2

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軽量ハンドヘルド3Dレーザースキャナー
LiGrip O2

LiGrip O2は、GreenValley Internationalのフラッグシップモデルであるハンドヘルド型SLAM LiDAR 3Dレーザースキャナーです。
LiDARセンサー、パノラマカメラ、ビジュアルSLAMカメラ、GNSSアンテナを一体化したオールインワン設計により、屋内外のさまざまな環境で高精度かつ効率的な3Dデータ取得を実現します。

マルチセンサーフュージョンSLAM技術により、RTK-SLAM、PPK-SLAM、MLF-SLAM、SLAMなど複数の測位方式に対応。
トンネル、森林、都市空間などの複雑な環境でも安定した測量と高品質な点群データ生成が可能です。

さらに、ハンドヘルド、バックパック、車両搭載、UAV搭載など多様な運用方法に対応しており、幅広い測量・マッピング用途に柔軟に適応します。

主な仕様

測定精度：3 cm 未満

スキャン距離：最大 300 m

スキャンレート：最大 640,000 点／秒

視野角：280° × 360°

重量：約 2.2 kg

コンパクトで持ち運びやすい設計

LiGrip O2は約2.2kgの軽量設計です。
高性能LiDARシステムを搭載しながらも携帯性に優れており、長時間の現場作業でも快適に使用できます。

また、統合設計により配線や機器設定が簡素化されており、迅速なセットアップと効率的なデータ取得が可能です。

360°カラー点群データ取得

前方・左側・右側に配置された3台の12MPパノラマカメラを搭載し、360°の視覚データを取得します。
取得した画像データから高品質なカラー点群データを生成できます。

リアルな3Dモデル作成やデジタルツイン構築に最適です。

デュアルVSLAMカメラによる高精度マッピング

2台のビジュアルSLAMカメラを搭載し、LiDARのスキャン範囲全体をカバーします。

これにより、以下のような環境でも安定した位置推定とマッピングを実現します。

トンネル

地下空間

建物内部

また、特徴点が少ない環境でも安定した計測が可能です。

測量グレードの精度

LiGrip O2はGreenValley独自のマルチセンサーフュージョンSLAMアルゴリズムを採用しています。

絶対精度：約 3 cm

相対精度：約 2 cm

作業者や環境条件に依存しにくい、安定した測量品質を提供します。

高密度点群データ

LiGrip O2は最大640,000点／秒のスキャンレートを実現。
高密度の点群データを取得し、建築構造物や地形の細部まで高精度に再現します。

以下の用途に最適です。

BIMモデリング

インフラ点検

デジタルツイン構築

多様な測位モード

測量環境に応じて複数の測位モードを選択できます。

RTK-SLAM：リアルタイム高精度測位

PPK-SLAM：後処理による高精度測位

MLF-SLAM：特徴点の少ない環境向け

SLAM：GNSSが取得できない環境向け

屋内外問わず柔軟に対応できます。

柔軟なデータ収集スタイル

LiGrip O2は用途に応じてさまざまな方法で使用できます。

ハンドヘルド

バックパック

フロントパック

伸縮ポール

車両搭載

UAV搭載

小規模な屋内空間から広域の地形測量まで、幅広い用途に対応します。

主な用途

森林測量

地形測量

鉱山測量

インフラ点検

建築・BIM

HDマップ作成

デジタルツイン構築

もしよければ、「日本のカタログ用の自然な日本語（営業・展示会向け）」にさらに整えたバージョンも作れます。
日本のメーカー資料のようなよりプロフェッショナルな表現に仕上げることもできます。