LidarSLAM技術を使用した公共測量マニュアル
LidarSLAM技術を使用した測量
最近の空間理解技術の進展により、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を用いたリアルタイムの能力が導入されました。日本の国土地理院は、2022年6月に「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」を発表しました。このマニュアルでは、レーザーを用いてポイントクラウドを作成し、デバイスの位置を推定するLidarSLAM技術の使用方法について説明しています。LidarSLAM技術を利用したハンドヘルドおよびウェアラブルレーザースキャナーは、歩きながら測定できる能力を活かして、小さなエリアの測量に特に適しています。
LidarSLAM技術を使用した公共測量マニュアル
「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」は、LidarSLAM技術のレーザースキャナーを使用して元データを作成し、検査する手順と、元データを編集して地面データ、グリッドデータ、等高線データ、デジタルトポグラフィックマップなどの追加結果を生成する方法を概説しています。LidarSLAMデバイスの性能は異なるため、結果が要求される仕様を満たすことを確認するために、精度と性能テストの必要性が強調されています。
このマニュアルは、国土地理院によって定められた「新測量技術を用いた測量方法マニュアル」の一部であり、作業規程基準(国土交通省告示第413号、2008年)の第17条第3項に基づいています。このマニュアルに従うことで、LidarSLAM技術機器を公共測量に適切に使用することができます。
この公共測量ガイドラインは、国土地理院によって提供されています。以下のリンクからマニュアルをダウンロードできます。ドキュメントの変更に関する最新情報を確認するには、https://www.gsi.go.jp/gijyutukanri/gijyutukanri41024.html をご覧ください。