手持レーザースキャナ。歩くだけ誰でも操作できる現場の点群データシステム。
360×270°回転、室内外、森林、地下街、ビルの谷間、最大計測距離周囲120m、計測精度1cmまで。
特徴
- 【精度】 状況により1cmまで（標準2cm相対）
- 【電池搭載】電池4本で2時間半の連続データ取得可能。交換用バッテリや外部電池パック（別売）も利用できる
- 【GCP】SLAM100を地面に置くだけで基準点（GCP）が自動登録される
- 【5MPカメラ3台付】点群取得と同時に色付け用の撮影やパノラマ写真取得
- 【SLAM GOアプリ】AndroidやiPhone用のアプリにより実時間点群撮影表示
- 【SLAM GO POST PRO ソフト】高能力後処理ソフト込（PC用）
- 【サポート】購入後日本国内一年間技術サポート込
概要
SLAMlOOは、飛馬ロボット技術が初めて発売した手持携帯LiDARスキャナーです。360°回転するヘッドを持ち、270°×360°範囲の点群を形成することができます。産業用のSLAMアルゴリズムと組み合わせることで、光やGPSがない環境でも周囲環境の高精度な3次元ポイントクラウドデータを取得することができます。
3つの5メガピクセルカメラを採用し、200°の横幅と100°の縦幅の超広角視野を形成します。光条件下でテクスチャ情報を同時に取得し、色付き点群（テクスチャ）と部分的に組み合わせられたパノラミック画像を生成することができます。
内蔵の制御およびストレージシステム、交換可能なリチウムバッテリーを備えた統合構造設計を採用しています。スタートボタンを押すと、SLAM100はすぐに作業を開始し、データの取得をより効率的かつ便利に行うことができます。
SLAM100は、携帯性、GPSフリー、マルチプラットフォームの取り付け能力を持つため、従来の測量やマッピング、閉じた空間、3次元デジタル化が可能です。
一般仕様
| レーザースキャニングの視野角（FOV） | 270° x 360° |
| カメラの視野角（FOV） | 200 °(H) X 100 °(V) |
| 相対精度 | 2 cm |
| 絶対精度 | 5 cm |
| ストレージ | 32 GB（標準） |
| 電源供給 | 交換可能電池又は外部電源 |
| 外部電源供給の電圧 | 20-30V |
| バッテリー容量 | 3350mAh x 4 |
| バッテリー持続時間 | 2.5時間 |
| 消費電力 | 25W |
| 動作温度 | 10°C – 45°C |
| 動作湿度 | 相対湿度85％以下 |
| 重量 | 1588 g（バッテリを除く） |
| 寸法 | 372 x 163 x 106 mm（ベースを除く） |
センサ仕様
| レーザークラス | 1 |
| レーザーチャンネル数 | 16 |
| 最大範囲 | 120メートル |
| レーザーパルス繰り返し周波数 | 320 kHz （一秒に3万2000点） |
| エコーシグナルの強度 | 8ビット |
| カメラの数 | 3台 |
| カメラの解像度 | 5メガピクセル |
| NFC | サポートされています |
搭載使用例
3D モデルの例:
田中 真一 –
地面に置くだけで基準点が自動登録されるGCP機能が便利です。点群データも高精度で満足しています。
山本 美奈 –
スキャナの携帯性が高く、簡単に持ち運べる点が良いです。計測精度も期待通りでした。
斉藤 拓也 –
産業用SLAMアルゴリズムのおかげで、高精度な3次元データが取得できました。サポートも充実しており安心です。
佐藤 健二 –
5MPカメラで色付き点群が生成できるのは素晴らしい機能です。アプリも使いやすく、リアルタイム表示が便利です。
鈴木 花子 –
最大計測距離120mで、精度も高く、さまざまな環境で利用できました。電池の交換がもう少し簡単だとさらに良いです。
中村 美咲 –
スキャン範囲が広く、室内外問わず使えるのが便利です。バッテリーの持ちが少し短いのが残念です。
高橋 一郎 –
手持ちレーザースキャナでこの精度は素晴らしいです。1cmまでの精度で計測でき、非常に使いやすいです。
伊藤 一樹 –
実時間点群撮影表示が非常に役立ちます。後処理ソフトも高性能で、スムーズに作業が進みました。
松本 幸子 –
360°回転するヘッドと270°の視野角で、広範囲の点群データが取得できます。カメラの画質も良いです。
小林 優 –
森林や地下街でも高精度な計測が可能で、非常に助かりました。電池持ちがもう少し改善されると良いです。